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大学制造人造皮肤来帮助机器人“感受”

新加坡国立大学(NUS)的研究人员周三宣布,他们正在开展旨在通过人造皮肤为机器人提供触摸感的研究。

两位研究人员同时也是英特尔神经形态研究社区(INRC)的成员,他们进行了一项研究,该研究证明了视觉和触觉的希望,并结合了针对机器人技术的英特尔神经形态处理技术。

如今,大多数机器人仅基于视觉处理,而没有人类所拥有的触觉。

研究人员希望通过使用人造皮肤来改变这种状况,NUS相信这种人造皮肤能够比人类感觉神经系统快1.000倍以上地检测触摸。 国大表示,人造皮革也将能够识别皮革的形状,质地和硬度。 对象 “比眼睛快十倍”。

英特尔神经形态计算实验室主任Mike Davies表示,这项研究让我们对机器人技术的未来有所了解,在机器人技术中,人们将以基于事实的方式感知和处理信息。

机器人

国大表示,激活机器人技术中的人类触摸感可以显着改善电流 功能,以配备人造皮革的机械臂为例,该机械臂可以很容易地适应工厂制造的产品变化,利用触摸感以适当的压力识别并抓住未知物体以防止打滑。

英特尔通过提供在机器人内部开发的芯片来帮助研究人员,以基于实时皮肤感应数据得出准确的结论。

他们还需要一个人造的 大脑 最终可以实现认知和学习的人,这是另一个非常关键的难题。 我们对具有神经形态的皮肤人工智能系统的独特展示 芯片 诸如Intel Loihi之类的产品在提高电源效率和可扩展性方面迈出了重要的一步。

在他们的原始实验中,研究人员使用英特尔的Loihi神经形态研究芯片,使用了具有人造皮肤的机械臂来读取以 点字,通过将数据传输到Loihi 把毛毡的小工具变成一个“语义概念”。

英特尔表示,Loihi在对盲文字母进行分类时达到了92%以上的精度,而功耗却比标准的冯·诺依曼处理器低20倍。

在这项工作的基础上,NUS团队通过将视觉和触摸数据与神经网络相结合,进一步提高了机器人感知的能力。 为此,他们指示机器人使用人造皮肤和照相机的感官输入来对装有不同量液体的各种不透明容器进行分类。

然后将接收到的传感器数据发送到GPU和Loihi,以进行比较处理。 的 研究人员 记录显示,与仅使用视觉的系统相比,视觉和触觉的结合使对象分类的准确性提高了10%。

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